■第Ⅰ部 ゴムの摩擦
・第1章 摩擦への招待
・第2章 固体の摩擦論
・第3章 ゴムの表面凝着性とスティックスリップ運動の発生
・第4章 ゴムはどのように滑るか(シャルマック波の謎と正体)
・第5章 ゴムの古典摩擦論の問題点と新しい摩擦理論
・第6章 転がり運動とタイヤのトラクションの物理像
・第7章 摩擦を利用するゴム製品の開発
■第Ⅱ部 ゴムの摩耗
・第8章 固体の摩耗論
・第9章 ゴムの摩耗研究の流れ
・第10章 スティックスリップ運動が生み出すミクロクラック群とアブレージョンパターン
・第11章 アブレージョンパターン形成の接触界面の力学
・第12章 ゴムの統一摩耗理論